工程前期准备： （1）详细勘察：  1.地质勘察：通过钻探、地质雷达等手段，精确了解海底地层的岩性、厚度、分布以及有无断层、溶洞等不良地质情况。比如港珠澳大桥海底隧道工程，对海底地质进行了大量钻探取样，为沉管

 定期检查： （1）外观检查：  1.可以使用水下机器人（ROV）或者潜水员进行直接观察。ROV 配备高清摄像头和照明设备，能够在复杂的水下环境中对管道外观进行详细检查。例如，查看管道表面是否有腐蚀、磨损、变形